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簡述直流電機的閉環控制

發布日期：2016-04-16 | 來源：西安電機修理廠

　　本文由西安電機修理廠網絡部發，轉載請注明原文鏈接地址： http://www.chengduangel.cn/changjian/352.html 【西安直流電機修理電話18602993993】什么是直流電機的閉環控制呢？可能很多朋友對這個概念并不熟悉，下面就由小編來給大家簡單的介紹一下吧。我們可以通過閉環測量當前電機的轉速而達到控制電機的轉速的目的，我們通過計算期望轉速和實際轉速的誤差，然后使用PID算法去調節PWM的占空比以達到控制電機轉速的目的。
　　對于低成本，低轉速的應用場合，可以使用霍爾傳感器獲得轉速反饋。利用PIC18FXX31微控制器本身的一個定時器去測量兩個霍爾元件輸出信號，然后根據這個信號得出實際的轉速。
　　在高轉速應用場合，我們可以在電機上裝上光電編碼器，可以利用其輸出相差90°的信號進行轉速和轉向的測量。通常，光電編碼器還可以輸出PPR信號，使得可以進行較精確的轉子定位，編碼器的編碼刻度可以上百甚至上千，編碼刻度越多，精度越高。
　　如果你有更多關于電機修理的問題，請訪問我廠電機修理官方網站（http://www.chengduangel.cn）。或者直接致電18602993993.我們將竭誠為您提供完善的電機修理及保養解決方案。

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